研究者開發新型手機系統 可加速自動駕駛研發
[摘要]這兩套新的車載智能手機系統可以識別道路上的不同內容，但目前仍為實驗階段，離真正上路可能還需要一段時間。
據國外媒體報道，研究者最近研發出了兩種新的車載智能手機系統，它可在無需GPS的情況下辨別用戶的位置和方向，這也讓它有能力進一步推動自動駕駛技術的發展。
據悉，這兩套系統還能通過普通的攝像頭或智能手機實時識別道路上的不同內容，而這原本是造價上百萬的傳感器才能做到的。雖然它們目前還不能控制自動駕駛汽車，但“視覺”能力和方位/方向判斷能力的提供對于自動化汽車和機器人的研發而言十分關鍵。
“視覺是人類最強大的感觀，自動駕駛汽車也需要具備視覺能力。但是，教會機器去看要比聽上去困難得多。”領導這項研究的劍橋大學教授Roberto Cipolla說道。
據介紹，該團隊研發的第一套系統名叫SegNet，它可拍攝陌生的街道場景，然后對其進行歸類，并將當中的物體分到12個不同的類別當中，比如道路、路標、行人、建筑和騎行者——這一切都是實時進行的。無論是晴天、陰天還是夜晚，SegNet都能對圖中超過90%的像素內容進行正確歸類。
第二套定位系統的架構與SegNet類似，可在繁忙的城市場景中通過單張彩色圖片來判斷用戶當前的位置和朝向。這套系統的精確程度要遠高于GPS，適用范圍也要比GPS更廣，包括室內、隧道或其他GPS信號不穩定的地方。
遺憾的是，這項技術距離應用在自動駕駛汽車上可能還有一段時間。Cipolla表示，他們在短期之內更有可能將其應用在家用機器人身上，比如機器人吸塵器。
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